إلى جانب الاسترخاء، يهدف اليوغا بين الوالدين والطفل أيضًا إلى تقريب الوالدين والطفل وتعزيز علاقة ثقة أعمق. هنا، يتعلم الأطفال التمارين الأساسية لليوغا مع عائلاتهم، ويتغلبون على أوضاع جديدة بثقة متبادلة. للأطفال من سن 3 سنوات فما فوق.